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当前，自动驾驶技术正处于快速发展的阶段。随着人工智能和传感器技术的不断进步，自动驾驶汽车已经成为了现实。许多汽车制造商和科技公司都投入了大量资源进行自动驾驶技术的研发，以期实现更安全、更高效的交通方式。自动驾驶汽车可以减少交通事故，提高交通效率，减少能源消耗，改善城市交通拥堵等问题。然而，自动驾驶技术也面临着许多挑战，包括法律法规、道路基础设施、数据安全等方面的问题。
FSD(Full Self-Drive)，“完全自动驾驶”。FSD是特斯拉多年研发的完全自动驾驶解决方案，目标是实现不需要人为干预的驾驶。完全自动驾驶是指车辆在无需人类干预的情况下完全自主地感知、决策和操作。然而，以当前的自动驾驶技术来看，实现“完全自动驾驶”还需时日。
2024中国汽车重庆论坛(CACS2024)于6月6日-8日在重庆悦来国际会议中心正式举行。会上，中国汽研智能网联汽车测试研发中心副总工程师杨良义指出，自动驾驶有很多叫法，有叫无人驾驶，有叫智能驾驶，这两个概念是有区别的，可能把最高级的自动驾驶定义成无人驾驶。他认为，从自动驾驶到驾驶自动化水平角度来看，0-4等级的自动驾驶产品落地是没有问题的，“完全无人驾驶，不需要方向盘、踏板、油门的车辆落地需要的时间很长，个人理解干到我退休也见不到这样的产品落地。”
杨良义进一步表示，自动驾驶的功能是逐步替代驾驶员实现对车辆的控制，最后完全控制驾驶。针对自动化驾驶的标准，国际上有4等级、5等级、6等级，在中国是分成6等级，0-2级是驾驶辅助系统，L3、L4、L5才是真正的自动驾驶。
关于特斯拉FSD入华，杨良义认为，FSD在辅助驾驶阶段表现突出，在自动驾驶三等级以上赛道就不好说了，网上把FSD翻译成完全自动驾驶也有问题的，FSD不等同于自动驾驶，本质上还是一个高阶的驾驶辅助的产品。
回看自动驾驶行业发展情况：
——自动驾驶技术架构演变历程
根据2023(第七届)高工智能汽车年会上发布的《自动驾驶3.0时代，大模型重塑汽车智能化技术路线》，目前我国的自动驾驶已经进入了3.0时代。
自动驾驶的1.0时代是硬件驱动，主要依靠激光雷达和人工规则的认知方式提供自动驾驶方案;2.0时代是软件驱动，特点是传感器单独输出结果，用小模型和少数据的模式提供自动驾驶方案;3.0时代是数据驱动时代，采用多模态传感器联合输出结果，用大模型大数据的模式提供自动驾驶方案。
根据我国国家标准《汽车驾驶自动化分级》(GB/T 40429-2021)，目前汽车的自动驾驶仍处于L2“部分自动驾驶”和L3“有条件自动驾驶”的阶段。
——自动驾驶将成为未来交通出行的重要发展方向
自动驾驶技术，作为人工智能领域的重要应用之一，正逐步走进我们的生活，成为未来交通出行的重要发展方向，在交通安全性的提升，交通效率的优化以及出行方式的选择方面发挥重要作用。目前，自动驾驶已经在公共交通、出租车、物流和配送、城市基础设施等不同领域实现了多样化应用。未来随着技术的进一步发展和法规的完善，预计将有更多应用场景的出现。
——自动驾驶渗透率预测
中国自动驾驶汽车行业目前及将来一段时间内还将处于研发的初级阶段，因此目前中国还处于自动汽车行业的发展期，目前还是以技术研发为主，预计随着国外技术成熟度的不断提升，国内各车企参与自动驾驶汽车研发的积极性将水涨船高。从渗透率来看，乐观预测到2030年，中国L0级别、L1级别、L2级别、L3级别、L4级别自动驾驶的渗透率分别达到7%、11%、51%、20%、11%。
前瞻产业研究院分析认为，随着5G、云计算、物联网等技术的发展，自动驾驶系统的性能和稳定性得到了极大的提升。感知、决策、执行等关键技术方面，未来，自动驾驶技术将实现更多的突破和市场应用，不断向着更高效、更安全、更智能的方向发展。
开源证券海外市场首席分析师吴柳燕表示，看好自动驾驶产业发展机遇。自动驾驶技术将为新能源车产业的重要增长动力：从技术供给端看，ADAS(高级驾驶辅助系统)端到端垂直大模型技术路线确立后，国内新势力加速跟随，有望实现自动驾驶更高的安全性、响应度及用户体验;从市场需求端看，电动化是智能化的前提基础，当下电动车在中国的渗透率2024年有望突破40%;同时Robotaxi(无人驾驶出租车)作为高阶自动驾驶商业化重要的一环，2024年有望由试运营转换为盈利性运营。
前瞻经济学人APP资讯组
更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车（自动驾驶汽车）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》。
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